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1. 三相四开关有源电力滤波器的非线性控制

李浩洋，郭源博，张晓华

控制工程 2016, 23 (7): 1063-1068.

摘要（1311）

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2. 基于负载模型的超声清洗电源控制技术研究

张晓华，王中晔，张铭，王明

控制工程 2015, 22 (6): 1017-.

摘要（1655）

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3. 基于组态技术的路灯远程监控系统设计与实现

张晓华1，罗进1，王梓儒2，郭源博1

控制工程 2015, 22 (5): 793-797.

摘要（1715）

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4. 球 -车系统滑模变结构控制研究

王维，张宇，张晓华

控制工程 2015, 22 (4): 705-.

摘要（1607）

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5. 基于级联标准型的Acrobot反步控制

张晓华，罗林英

控制工程 2014, 21 (2): 156-.

摘要（2351）

Acrobot是一种典型的二自由度欠驱动机械系统，针对Acrobot系统镇定控制中需要分别设计起摆控制器和平衡控制器，控制器设计复杂这一问题，提出一种新型的镇定控制策略，该控制策略仅仅需要设计一个控制器就可以使Acrobot由竖直向下的稳定平衡点起摆并稳定于竖直向上的不稳定平衡点。首先，采用欧拉-拉格朗日方程为系统建立动力学模型；然后，结合部分反馈线性化，提出一种闭环全局坐标变换方案，将Acrobot系统动力学模型转换为严格反馈级联标准型；最后，采用反步法将系统分为若干个子系统，分别为每个子系统构造Lyapunov函数，并设计虚拟控制输入，最终实现系统的镇定控制。仿真结果表明，所提出的控制策略简单有效，可以应用于与Acrobot系统类似的二自由度欠驱动系统中，具有较高的理论和应用价值

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6. 拖挂式移动ijqiren反馈镇定控制问题研究

张勇，程金，张晓华

控制工程 2013, 20 (2): 301-304.

摘要（1566）

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7. 行为受限下Acrobot起摆平衡控制研究

程红太，佟雷，张晓华

控制工程 2012, 19 (2): 265-269.

摘要（1519）

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